[实用新型]带进给功能的四爪机械手有效
| 申请号： | 201720389349.8 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206925857U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王洪波;白相林;赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带进给功能的四爪机械手，包括丝杠组件和机械爪组件两部分。其中，丝杠组件为竖直设置方式，包括电机、丝杠和滑块；机械爪组件也采用竖直设置方式，包括四爪机械手、传动件和伸缩电磁铁模块。根据本实用新型所述的带进给功能的四爪机械手，有效的改进传统两爪机械手抓取时需要方向判别的缺点，扩大机械手的应用范围，采用推拉式电磁铁模块相比使用舵机或电机提供动力的机械爪优点明显。 | ||
| 搜索关键词： | 进给 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种带进给功能的四爪机械手，包括丝杠组件和机械爪组件两部分，其特征在于：丝杠组件为竖直设置方式，包括电机(1)、丝杠(2)和滑块(3)；其中，电机(1)设置在“】”形结构件的上部，为丝杠(2)转动提供动力，在“】”形结构件内设置丝杠(2)，在丝杠(2)上设置与丝杠配合使用的滑块(3)，滑块(3)两侧为定位杆，定位杆两端同样固定在“】”形结构件的内部两端；机械爪组件也采用竖直设置方式，包括四爪机械手(4)、传动件(5)和伸缩电磁铁模块(6)；其中，机械爪组件的底座与丝杠组件的滑块(3)相连，由此被滑块(3)带动可以上下运动；机械爪组件的底座上固连伸缩电磁铁模块(6)，伸缩电磁铁模块(6)在上电、断电两种状态时带动传动件(5)上下移动，使四爪机械手(4)进行开合。
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