[实用新型]一种接触式碰撞缓冲检测机构及AGV有效
| 申请号： | 201720390936.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206848809U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 范杨涛 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种缓冲碰撞力、碰撞检测范围广的接触式碰撞缓冲检测机构及AGV。检测机构包括前连杆、后连杆、滑杆、主轴、支撑座，前连杆的左右位置各设置有滑杆，滑杆穿过支撑座的腰孔与后连杆连接，滑杆可在腰孔中前后左右滑动，前连杆的中间位置设置有主轴，主轴的前端通过回转销与前连杆相连，主轴的后端插入固定块的孔可轴向滑动。本实用新型适合移动机器人接触式大角度缓冲碰撞力以及检测碰撞的位置，方便其运输货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 碰撞 缓冲 检测 机构 agv | ||
【主权项】：
一种接触式碰撞缓冲检测机构，其特征在于，所述检测机构包括前连杆、后连杆、滑杆、主轴、支撑座，所述前连杆的左右位置各设置有滑杆，所述滑杆穿过支撑座的腰孔与后连杆连接，所述滑杆可在腰孔中前后左右滑动，所述前连杆的中间位置设置有主轴，所述主轴的前端通过回转销与前连杆相连，所述主轴的后端插入固定块的孔可轴向滑动。
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