[实用新型]一种利用超声波控制的全自动翻书机

摘要

本实用新型公开了一种利用超声波控制的全自动翻书机，包括放书板，放书板上一矩形区域的侧边上设有吸书装置，所述吸书装置上还设有翻书装置；吸书装置包括带有转盘的吸书管舵机和一端开口弯折朝向放书板的吸书管，所述吸书管另一端与设置在放书板底部的吸气泵连通，吸书管中部设有套接在转盘曲面上的折叠弯曲导管；翻书装置包括固定在放书板上的翻书舵机和与翻书舵机传动连接且平行于放书板的翻书杆；所述挡板外侧设有超声波测距传感器，放书板底部设有分别与超声波测距传感器、吸书管舵机、吸气泵和翻书舵机单独连接的处理器。本实用新型提供一种利用超声波识别操作然后通过空压装置精确实现吸附书页翻书效果的半自动翻书机。

主权项

一种利用超声波控制的全自动翻书机，包括放书板（1），所述放书板（1）上设有垂直于放书板（1）的挡板（2），其特征在于：放书板（1）上一矩形区域的侧边上设有吸书装置（3），所述吸书装置（3）所在侧边的中心位置设有翻书装置（4），所述挡板（2）设置在靠近书籍下部的放书板侧边上；吸书装置（3）：包括带有转盘（304）的吸书管舵机（301）和一端开口弯折朝向放书板（1）的吸书管（302），所述吸书管（302）另一端与设置在放书板（1）底部的吸气泵（303）连通，吸书管（302）中部设有套接在转盘（304）曲面上的折叠弯曲导管；翻书装置（4）：包括固定在放书板（1）上的翻书舵机（401）和与翻书舵机（401）传动连接且平行于放书板（1）的翻书杆（402）；所述挡板（2）外侧设有超声波测距传感器（5），放书板（1）底部设有分别与超声波测距传感器（5）、吸书管舵机（301）、吸气泵（303）和翻书舵机（401）单独连接的处理器。