[实用新型]一种合并式机械手结构有效
| 申请号： | 201720395445.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206690122U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谢章春 | 申请（专利权）人： | 谢章春 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种合并式机械手结构，其结构包括螺母槽、上支架、弹簧、圆孔、夹头、夹杆、气缸，螺母槽嵌入设于上支架上方，上支架固定设于夹杆上方，圆孔设于夹杆侧边，夹头固定设于夹杆末端，夹杆设于气缸前侧，气缸设于上支架后侧，夹杆设有橡胶层内壁，橡胶层内壁嵌入连接于夹杆内部，气缸设有凸型台、气缸底座、凹槽，凸型台固定设于气缸侧边，气缸底座设于气缸下方侧边，凹槽固定设于气缸上方中间。本实用新型的一种合并式机械手结构，通过橡胶层内壁，实现了该合并式机械手具备防滑的功能，在夹取过程中防止掉落，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合并 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种合并式机械手结构，其结构包括螺母槽（1）、上支架（2）、弹簧（3）、圆孔（4）、夹头（5）、夹杆（6）、气缸（7），所述螺母槽（1）嵌入设于上支架（2）上方，所述上支架（2）固定设于夹杆（6）上方，所述圆孔（4）设于夹杆（6）侧边，所述夹头（5）固定设于夹杆（6）末端，所述夹杆（6）设于气缸前侧，所述气缸（7）设于上支架（2）后侧；其特征在于：所述夹杆（6）设有橡胶层内壁（60）所述橡胶层内壁（60）嵌入连接于夹杆（6）内部，所述气缸（7）设有凸型台（70）、气缸底座（71）、凹槽（72），所述凸型台（70）固定设于气缸（7）侧边，所述气缸底座（71）设于气缸（7）下方侧边，所述凹槽（72）固定设于气缸（7）上方中间。
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