[实用新型]一种机器人控制平台有效
| 申请号： | 201720396429.6 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206795840U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 杨强强 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种机器人控制平台，包括机器人本体，设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块，所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连，所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器，所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7‑5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。本实用新型实施例通过采用Intel NUC5i7RYH i7‑5557U迷你微型主机和Arduino uno r3分别作为所述中央处理模块的大脑处理器和小脑处理器，满足多种系统的需求，为机器人的人工智能对接奠定了硬件基础，系统的移植性强，编程方便，能有效提高机器人的控制平台的兼容性和扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人控制平台，包括机器人本体，设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块，其特征在于；所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连，所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器，所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7‑5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。
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