[实用新型]爬楼机器人

摘要

本实用新型所公开的一种爬楼机器人，机架内固定有电机、电池组和中央控制器，电机和电池组均与中央控制器连接；机架上穿设有转动轴，转动轴和电机的转轴上套接有链轮，各链轮通过套入并啮合一传动链条进行传动，转动轴的端部套接有各星角均带橡胶支撑圆块的六角星轮，机架的顶面连接有座椅，座椅的前方设有控制台，座椅上设有安全带、语音提示模块、锁扣和压力感应器，锁扣内设有触碰式感应器，控制台连接于机架顶面，语音提示模块、控制台、压力感应器和触碰式感应器均与中央控制器信号传输连接。其结构紧凑可靠，可帮助腿脚不便的老年人和残障人士进行上楼或是下楼；另外还可以运送额定重量的物品上楼下楼，并且使用也较为方便可靠、效果较好。

主权项

一种爬楼机器人，包括机架，其特征在于：机架内固定有电机、电池组和中央控制器，电机和电池组均与中央控制器连接；机架的前端部和后端部均穿设有转动轴，转动轴和电机的转轴上套接有链轮，且各链轮通过套入并啮合一传动链条进行传动，转动轴的端部套接有六角星轮，六角星轮的各星角均固定有橡胶支撑圆块；机架的顶面连接有一始终与机架保持平行的座椅，座椅的前方设有控制台，座椅上设有安全带、语音提示模块、以及用于扣接安全带的锁扣和用于感应是否有人体坐于座椅上的压力感应器，锁扣内设有可与安全的卡扣触碰的触碰式感应器，控制台连接于机架顶面，语音提示模块、控制台、压力感应器和触碰式感应器均与中央控制器信号传输连接。