[实用新型]一种石化管道机器人有效
| 申请号： | 201720396744.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206647687U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王海泉;洪祥镇;张囡囡;洪烨;林桂全;陈杰雄;苏呈;杨守华 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 茂名市穗海专利事务所44106 | 代理人： | 李好琚 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种石化管道机器人，由主控制箱、连杆及两个支脚组成，所述支脚由履带轮和支脚控制箱组成，所述履带轮表面布满具有柔性的磁铁，所述履带轮由驱动轮驱动，所述驱动轮与减速电机连接，所述支脚控制箱里面安装有支脚控制电路板、伺服电机、电源、齿轮和轴承，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述轴承安装在所述输出轴外端上，所述连杆的一端与主控制箱固定连接在一起，另一端与所述轴承固定连接在一起。本实用新型利用左右支脚行速的相同，可以前进、后退，利用两支脚速度的不同可以进行左右转弯，满足不同直径管道施工的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石化 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种石化管道机器人，其特征在于，由主控制箱、连杆及两个支脚组成，所述支脚由履带轮和支脚控制箱组成，所述履带轮表面布满具有柔性的磁铁，所述履带轮由驱动轮驱动，所述驱动轮与减速电机连接，所述支脚控制箱里面安装有支脚控制电路板、伺服电机、电源、齿轮和轴承，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述轴承安装在所述输出轴外端上，所述连杆的一端与主控制箱固定连接在一起，另一端与所述轴承固定连接在一起。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东石油化工学院，未经广东石油化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720396744.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
