[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201720397187.2 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206925322U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 方华;王春城;申玉林;陈韶飞;田敬北;申玉兰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学;柳州华威合力机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上下料机械手，包括支架、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂；机械手臂通过Y向滑块安装在Y向导轨上；驱动装置分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动；机械手臂包括连接臂、夹爪汽缸、保护装置、连接板；连接臂上端安装在Y向滑块上，保护装置安装在连接臂的下端，夹爪汽缸通过连接板安装在保护装置的下方。本实用新型在机械手上设置保护装置，发生碰撞时控制机械手自动停止工作，同时保护装置上的弹簧在碰撞时起到缓冲的作用，避免发生碰撞损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动上下料机械手，包括支架（1）、X向导轨（2）、X向滑块（3）、Y向导轨（4）、Y向滑块（5）、机械手臂（6），其特征在于：所述的X向导轨（2）水平安装在支架（1）的顶部，所述的X向滑块（3）安装在X向导轨（2）上；所述的Y向导轨（4）沿竖直方向安装在X向滑块（3）上；所述的Y向滑块（5）安装在Y向导轨（4）上；所述的机械手臂（6）安装在Y向滑块（5）上；所述的X向导轨（2）和Y向导轨（4）两端分别安装驱动装置（7），分别驱动X向滑块（3）在X向导轨（2）上左右移动、Y向滑块（5）在Y向导轨（4）上上下移动；所述的机械手臂（6）包括连接臂（8）、夹爪汽缸（9）、保护装置（10）、连接板（11）、安装板（30）、转向板（32）；所述的连接臂（8）竖直设置，其上端安装在Y向滑块（5）上，所述的保护装置（10）安装在连接臂（8）的下端，所述的连接板（11）的上端安装于保护装置（10）上，连接板（11）的下端与安装板（30）的上端连接，所述的转向板（32）的中部通过转向机构I（31）安装于安装板（30）的下端，所述的转向板（32）两端上通过转向机构II（33）分别安装一个夹爪汽缸（9）。
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