[实用新型]一种障碍物感应装置及避障机构有效
| 申请号： | 201720397502.1 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206658532U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 岳慧斌;顾清亚;邓晓飞 | 申请（专利权）人： | 德迈智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446 | 代理人： | 鲍晓芳,冷文燕 |
| 地址： | 226400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；安装座用于与外部结构固定连接；触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部；弹性支撑的一端与触杆铰接，另一端与安装座铰接；触杆角度传感器固定在安装座上；连杆一端与触杆相连接，另一端与触杆角度传感器相连接。本实用新型的避障机构可控制割草机自动避开障碍物，减少工作人员的失误，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 感应 装置 机构 | ||
【主权项】：
一种障碍物感应装置，其特征在于，包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；所述安装座用于与外部结构固定连接；所述触杆通过旋转轴可旋转的安装在所述安装座的端部；所述弹性支撑的一端与所述触杆铰接，另一端与所述安装座铰接；所述触杆角度传感器固定在所述安装座上；所述连杆一端与所述触杆相连接，另一端与所述触杆角度传感器相连接。
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