[实用新型]一种折弯机器人有效
| 申请号： | 201720399074.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206661992U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谢幸荣 | 申请（专利权）人： | 广州市捷迈智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折弯机器人，包括机器人小臂、机器人大臂、旋转体、J2轴电机、电器盒和安装架，所述机器人小臂通过其一侧端面安装的连接器安装在J3轴电机上，所述J3轴电机安装在机器人大臂的一侧外壁上，所述机器人大臂的一侧安装有J2轴电机，所述J2轴电机安装在J1轴电机上，所述机器人大臂通过其底部安装的旋转体安装在机器人底座上，所述电器盒安装在机器人底座的外壁上，且电器盒的内部设置有接线口，所述安装架安装在机器人大臂的一侧外壁上，所述机器人小臂的一端设置有工件安装口。本实用新型安装有自动行走轴，自动行走轴、又叫第七轴，作用于增加机器人的工作范围、提高产能的1‑3倍，满足了工作的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 机器人 | ||
【主权项】：
一种折弯机器人，包括机器人小臂(1)、机器人大臂(4)、旋转体(6)、J2轴电机(9)、电器盒(11)和安装架(14)，其特征在于：所述机器人小臂(1)通过其一侧端面安装的连接器(2)安装在J3轴电机(3)上，所述J3轴电机(3)安装在机器人大臂(4)的一侧外壁上，所述机器人大臂(4)的一侧安装有J2轴电机(9)，所述J2轴电机(9)安装在J1轴电机(10)上，所述机器人大臂(4)通过其底部安装的旋转体(6)安装在机器人底座(7)上，所述电器盒(11)安装在机器人底座(7)的外壁上，且电器盒(11)的内部设置有接线口(13)，所述安装架(14)安装在机器人大臂(4)的一侧外壁上，所述机器人小臂(1)的一端设置有工件安装口(16)。
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