[实用新型]一种多功能拆爆机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本实用新型结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。

主权项

一种多功能拆爆机械手，包括手肘部（1）、肘部舵机（3）、左腕部舵机（4）、钳手部（5）、右腕部舵机（7）、剪刀手部（8），其特征是：手肘部（1）通过肘旋转销轴（2）与肘部舵机（3）转动连接，肘部舵机（3）与肘部连接板（6）固定连接并通过肘部连接板（6）固定于肘部基座（61）上，在肘部舵机（3）的驱动下，手肘部（1）可绕肘旋转销轴（2）360度旋转；手肘部（1）的一端与左腕部舵机（4）固定连接，并通过左腕部舵机（4）与钳手部（5）转动连接，在左腕部舵机（4）的驱动下，钳手部（5）可绕左腕部舵机（4）的旋转轴轴线360度旋转；手肘部（1）的另一端与右腕部舵机（7）固定连接，并通过右腕部舵机（7）与剪刀手部（8）转动连接，在右腕部舵机（7）的驱动下，剪刀手部（8）可绕右腕部舵机（7）的旋转轴轴线360度旋转。