[实用新型]循环球式纯电动助力转向器

摘要

本实用新型公开了一种循环球式纯电动助力转向器，它包括壳体，壳体内安装有蜗轮蜗杆机构和循环球式转向机构，蜗轮蜗杆机构的输出端连接循环球式转向机构的输入端，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，循环球式转向机构包括转向螺杆、齿条螺母和齿扇，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮与转向螺杆固定连接，转向螺杆与齿条螺母之间设有多个钢球，齿条螺母通过钢球与转向螺杆相配合，齿扇与齿条螺母外啮合。本实用新型可应用于客货商用大车、结构紧凑，产品装车安装方便，制造工艺成熟简单、加工成本低、能保证蜗轮蜗杆机构的安装精度、便于安装蜗轮蜗杆机构。

主权项

循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：它包括壳体，所述壳体内安装有蜗轮蜗杆机构和循环球式转向机构，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接循环球式转向机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述循环球式转向机构包括转向螺杆、齿条螺母和齿扇，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗轮与转向螺杆固定连接，所述转向螺杆与齿条螺母之间设有多个钢球，齿条螺母通过钢球与转向螺杆相配合，所述齿扇与齿条螺母外啮合；所述壳体内设有内端盖，壳体的右端设有外端盖，所述外端盖上设有轴承B，所述轴承B上安装有转向输入轴，所述内端盖中部开设有孔A，外端盖的中部开设有孔B，所述转向螺杆的右端贯穿孔A，所述转向输入轴的左端贯穿孔B，转向螺杆和转向输入轴之间设有弹性扭杆，所述弹性扭杆的左端通过圆柱销与转向输入轴固定连接，弹性扭杆右端通过圆柱销与转向螺杆固定连接；所述转向螺杆和转向输入轴之间设有扭矩传感器，所述内端盖上设有用于定位扭矩传感器零位角度的定位块，所述扭矩传感器的信号输出线缆上设有传感器出线套，所述传感器出线套固定设于壳体上，转向螺杆的右侧开设孔C，转向输入轴的左侧设有圆柱形的凸起，所述孔C内设有滚针轴承，所述凸起安装于滚针轴承上；所述内端盖和转向螺杆之间设有油封B，所述油封B位于孔A内，所述外端盖和转向输入轴之间设有密封圈，所述密封圈位于孔B内。