[实用新型]一种AOI检测机偏转角度装置

摘要

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测机偏转角度装置，包括X‑Z轴工作台、气动手指、旋转运动圆盘、多组偏转治具和连接器，所述连接器一端设置在偏转治具的背面，另一端为自由端，所述气动手指设置在X‑Z轴工作台中的Z轴工作台上，并用于抓紧和松开连接器的自由端。当需要偏转治具进行偏转时，气动手指抓紧连接器的自由端，通过X‑Z轴工作台的运送，间接带动偏转治具偏转，检测完毕后，气动手指回到初始位置，并松开连接器的自由端，然后旋转运动圆盘工作带动另一组偏转治具和连接器进入到检测工位，重复上述偏转动作。由于整个结构只采用一套偏转治具的驱动机构，避免了驱动机构重复，成本大幅下降。

主权项

一种AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，包括X‑Z轴工作台、气动手指、旋转运动圆盘、多组偏转治具和连接器，所述偏转治具通过偏转轴设置在旋转运动圆盘上，所述旋转运动圆盘带动偏转治具依次进入检测工位，所述连接器一端设置在偏转治具的背面，另一端为自由端，所述气动手指设置在X‑Z轴工作台中的Z轴工作台上，并用于抓紧和松开连接器的自由端，所述X‑Z轴工作台通过气动手指和连接器带动偏转治具绕偏转轴旋转。