[实用新型]单晶硅单棒切方物料定心输送单元

摘要

单晶硅单棒切方物料定心输送单元，属于太阳能光伏行业的金刚线切割单晶硅棒开方加工设备领域。该单元由待料定心装置和龙门架机械手定心输送装置组成。所述的待料定心装置包括滚珠丝杠、V型定心支架、线性摩组和伺服电机，所述的龙门架机械手定心输送装置包括定心机械手。该单元的构造合理，实用性强，工件运转过程中，能够一直处于定心状态，大大提高了运动中工件位置的精确度，机械手可以根据工件长短自行分配夹爪之间的距离，不但实现自动化生产，提高生产效率，还有整体设备的刚性好，运行速度快精度高的优点。

主权项

单晶硅单棒切方物料定心输送单元，其特征在于，该单元由待料定心装置（1）和龙门架机械手定心输送装置（2）组成；所述的待料定心装置（1）包括滚珠丝杠（3）、V型定心支架（4）、线性摩组（5）和伺服电机（6），工件（7）放置于V型定心支架（4）上，工件（7）的两个端面处设有线性摩组（5）且线性摩组（5）固定在V型定心支架（4）上，所述的V型定心支架（4）通过滚珠丝杠（3）和滑道安装在机座上，其中滚珠丝杠（3）的一端与伺服电机（6）连接，另一端通过轴承座固定在机座上；所述的龙门架机械手定心输送装置（2）包括定心机械手臂（8），定心机械手臂（8）安装在左右滚珠丝杠（9）上，左右滚珠丝杠（9）通过同步带（10）与伺服电机（6）连接，伺服电机（6）固定在垂直滑枕（11）的下端，所述的垂直滑枕（11）通过滑道安装在龙门滑座（12）上，龙门滑座（12）通过滑动和滚珠丝杠（3）安装在龙门横梁架（13）上，滚珠丝杠（3）的一端与固定在龙门横梁架（13）上的伺服电机（6）连接。