[实用新型]一种便携式全向移动架有效
| 申请号： | 201720412603.1 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206660620U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周鸿 | 申请（专利权）人： | 周鸿 |
| 主分类号： | A63J1/00 | 分类号： | A63J1/00;A63J5/00;A63J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 663300 云南省文山壮族*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式全向移动架，包括折叠架以及全向驱动轮组件，折叠架包括两个呈罩状的箱盖，箱盖之间可以实现90°翻折，每个箱盖内部分别设置有两个横向设置的导轨，导轨的两侧分别设置有一限位板，所述导轨上设置有一滑块，全向驱动轮组件包括定轴、转动连接于定轴底部的轮系架、通过转轴转动连接于轮系架底部的行走轮以及设置于轮系架上的减速电机以及步进电机，减速电机输出轴上以及定轴中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮和定齿轮，步进电机通过同步带与行走轮传动连接，定轴顶部垂直固定于滑块上，所述滑块的上下两侧分别设置有一锁紧装置，本实用新型方便折叠携带，收纳方便，同时可以实现全向移动，舞台效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 全向 移动 | ||
【主权项】：
一种便携式全向移动架，其特征在于：包括折叠架(1)以及全向驱动轮组件(2)，所述折叠架(1)包括内侧边口通过铰链(11)连接的两个呈罩状的箱盖(12)，箱盖(12)之间可以实现90°翻折，每个箱盖(12)内部分别设置有两个横向设置的导轨(3)，导轨(3)的两侧分别设置有一限位板(31)，所述导轨(3)上设置有一滑块(4)，所述全向驱动轮组件(2)包括定轴(21)、转动连接于定轴(21)底部的轮系架(22)、通过转轴转动连接于轮系架(22)底部的行走轮(23)以及设置于轮系架(22)上的减速电机(24)以及步进电机(25)，所述减速电机(24)输出轴上以及定轴(21)中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮(26)和定齿轮(27)，所述步进电机(25)通过同步带(28)与行走轮(23)传动连接，所述定轴(21)顶部垂直固定于滑块(4)上，所述滑块(4)的上下两侧分别设置有一锁紧装置(5)。
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