[实用新型]一种机器人小车有效
| 申请号： | 201720412822.X | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207106683U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赤间达;陈志涛;祝伟 | 申请（专利权）人： | 广东安川美的工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种机器人小车，通过增加归中机构，实现其在集装箱内自动归中，准确定位。本实用新型一种机器人小车的技术方案包括车架、顶升浮动机构和侧推归中机构组件，所述侧推归中机构组件包括前右、前左、后右、后左侧推归中机构，所述前右、前左侧推归中机构对称设置于车架前侧，且可相向或背向运动；所述后右、后左侧推归中机构对称设置于车架后侧，且可相向或背向运动；各所述侧推归中机构均包括固定在所述车架上的侧推气缸和与所述侧推气缸连接的侧推板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 小车 | ||
【主权项】：
一种机器人小车，其特征在于，包括车架和设置在所述车架上的侧推归中机构，所述侧推归中机构的数量至少为两个，且其中两个所述侧推归中机构的运动轨迹相反且均朝向或远离所述车架的中心。
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