[实用新型]一种多旋翼便携折叠飞行器

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板，中心板设置有机臂，机臂的一端安装在中心板上；中心板上表面的角上安装有定位柱和双向滑块，双向滑块为三角形结构，限位槽开设在双向滑块的三角上；中心板的下方位置设置有主摇臂、辅助摇臂和降落架，降落架的顶端与主摇臂的一端连接，降落架的中间与辅助摇臂的一端连接。本多旋翼便携折叠飞行器，由常见的垂直旋转机臂折叠，改为通过水平方向旋转机臂，实现更理想的缩放原理，大大减少了常见垂直折叠方式的运输空间，通过中心板下方安装的主摇臂和辅助摇臂，相反方向旋转，相互拉撑，使降落架始终收放位于中心板的下方，使其缩小到方便运输及便携的体积。

主权项

一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板（1），其特征在于：所述中心板（1）设置有机臂（2），机臂（2）的一端安装在中心板（1）上，机臂（2）的另一端安装有电机（201）；所述中心板（1）设置有定位柱（3），定位柱（3）安装在中心板（1）上表面的四个角上；所述中心板（1）设置有双向滑块（101）和调节限位槽（102），双向滑块（101）安装在中心板（1）上表面的角上，双向滑块（101）为三角形结构，调节限位槽（102）开设在双向滑块（101）的三角上；所述中心板（1）设置有主摇臂（4），主摇臂（4）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有辅助摇臂（5），辅助摇臂（5）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有降落架（6），降落架（6）的顶端与主摇臂（4）的一端连接，降落架（6）的中间与辅助摇臂（5）的一端连接。