[实用新型]双驱动机械手及取坯下料装置有效
| 申请号： | 201720414900.X | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206767103U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 安敬 | 申请（专利权）人： | 广东福能精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张艳美,林志荣 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双驱动机械手及取坯下料装置，其中双驱动机械手包括取坯梁、负载件、第一取坯电机、第二取坯电机以及传动机构。第一取坯电机、第二取坯电机及传动机构设于取坯梁，取坯梁上设有第一滑轨，负载件连接于第一滑轨上，第一取坯电机与第二取坯电机通过传动机构驱使负载件于第一滑轨上滑动。本双驱动机械手由两个电机同时通过传动机构来共同驱使负载件于取坯梁的第一滑轨上滑动，有利于提升负载件的敏捷性，使得机械手在执行取坯动作时响应时间更短。同时，双电机驱动的负载件在启动、行走及停止时更加平稳，有利于机械手平稳、快速取坯。另外，两个电机共同作用后能提供较大动力，使电机以及机械手中其他部件的型号能有更宽的选择范围。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机械手 取坯下料 装置 | ||
【主权项】：
一种双驱动机械手，其特征在于：包括取坯梁、负载件、第一取坯电机、第二取坯电机以及传动机构，所述第一取坯电机、第二取坯电机及所述传动机构设于所述取坯梁，所述取坯梁上设有第一滑轨，所述负载件连接于所述第一滑轨上，所述第一取坯电机与第二取坯电机通过所述传动机构驱使所述负载件于所述第一滑轨上滑动。
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