[实用新型]一种模块化设计的防爆机器人手臂

摘要

本实用新型提供一种模块化设计的防爆机器人手臂，包括进水管、法兰盘一、法兰盘二、回水管、螺旋管、圆孔、金属网罩、圆盘、中空管以及气球，所述螺旋管装配在手臂筒内部，所述进水管左端装配有法兰盘一，所述回水管左端装配有法兰盘二，该设计实现了本实用新型水冷降温的目的，所述圆孔开设在圆盘上端面中间位置，所述中空管上端安装在圆盘下端面中间位置，所述中空管下端装配有气球，所述金属网罩装配在圆孔内部上侧，该设计实现了本实用新型及时反映漏气情况的目的，本实用新型具有漏气指示功能，散热效果佳，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种模块化设计的防爆机器人手臂，包括装置主体、降温冷却机构(1)以及漏气指示机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括手臂筒(3)和透明观察窗(4)，所述透明观察窗(4)装配在手臂筒(3)环形侧面上；所述降温冷却机构(1)包括进水管(11)、法兰盘一(12)、法兰盘二(13)、回水管(14)以及螺旋管(15)，所述螺旋管(15)装配在手臂筒(3)内部，所述进水管(11)设置在手臂筒(3)环形侧面左侧，所述进水管(11)右端延伸至手臂筒(3)内，并连接螺旋管(15)上端，所述回水管(14)装配在手臂筒(3)环形侧面左侧，所述回水管(14)右端延伸至手臂筒(3)内，并连接螺旋管(15)下端，所述进水管(11)左端装配有法兰盘一(12)，所述回水管(14)左端装配有法兰盘二(13)；所述漏气指示机构(2)包括圆孔(21)、金属网罩(22)、圆盘(23)、中空管(24)以及气球(25)，所述圆盘(23)装配在手臂筒(3)环形侧面上，所述圆孔(21)开设在圆盘(23)上端面中间位置，所述中空管(24)上端安装在圆盘(23)下端面中间位置，所述气球(25)设置在手臂筒(3)内部，所述中空管(24)下端装配有气球(25)，所述金属网罩(22)装配在圆孔(21)内部上侧。