[实用新型]一种四轮八驱的机器人底盘机构

摘要

本实用新型提供一种四轮八驱的机器人底盘机构，包括底盘；四转向装置；每一转向装置包括转向电机、两转向电机固定板、连接板、同步带、两同步带轮、同步带轮连接法兰、转向轴承、转向轴承套、固定板；四驱动装置；每一驱动装置包括轮胎、轮毂、驱动电机、电机固定板、轮毂连接柱、轮毂连接板、电机输出轴固定块；固定板连接一转向连接块，转向连接块与电机固定板固定连接，并且电机固定板垂直于转向连接块；此四轮八驱底盘机构可以实现零转弯半径，全驱全向，行动灵活；每个轮系独立自成系统，方便组装成其他的行驶方式；此轮系的结构件多为板材或型材，价格便宜，组装方便。

主权项

一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，包括：底盘，所述底盘为一矩形框架结构；四转向装置，所述底盘的下端的四角分别与一所述转向装置连接；每一所述转向装置包括转向电机、两转向电机固定板、连接板、同步带、两同步带轮、同步带轮连接法兰、转向轴承、转向轴承套、固定板；所述转向电机固定连接在一所述转向电机固定板的下端面，同时所述转向电机的转向电机输出轴贯穿所述转向电机固定板；所述转向电机输出轴与一所述同步带轮固定连接，一所述同步带轮通过所述同步带与另一所述同步带轮传动连接；一所述转向电机固定板通过所述连接板与另一所述转向电机固定板连接；另一所述转向电机固定板的下端面固定连接所述转向轴承套，所述转向轴承套内设有所述转向轴承；另一所述同步带轮的下端固定连接所述同步带轮连接法兰的上端，并且所述同步带轮连接法兰位于所述转向轴承内；所述同步带轮连接法兰的下端固定连接一所述固定板，所述固定板位于所述转向电机固定板的下方，并且所述固定板平行于所述转向电机固定板；四驱动装置，每一所述驱动装置包括轮胎、轮毂、驱动电机、电机固定板、轮毂连接柱、轮毂连接板、电机输出轴固定块；所述固定板连接一转向连接块，所述转向连接块与所述电机固定板固定连接，并且所述电机固定板垂直于所述转向连接块；所述驱动电机固定连接在所述电机固定板上，所述驱动电机的驱动电机输出轴通过所述电机输出轴固定块连接所述轮毂连接板的一端面，所述轮毂连接板的另一端面通过若干所述轮毂连接柱固定连接所述轮毂；所述轮毂上安装有所述轮胎。