[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置有效
申请号: | 201720419211.8 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN206676659U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 戚海永 | 申请(专利权)人: | 江苏建筑职业技术学院 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人: | 耿岩 |
地址: | 221116 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于工业机器人的定量涂胶装置,包括装置本体,所述装置本体包括滑杆、拖链、连接基座、旋转轴、支撑臂、安装基座、移动滑块、针筒支架、针筒、针头和定量控制器,所述滑杆顶端安装有拖链,所述拖链通过螺丝与连接基座固定连接,所述滑杆两端安装有旋转轴,所述滑杆两端通过旋转轴与支撑臂活动连接,所述支撑臂底端通过焊接连接有安装基座,所述连接基座通过焊接连接有移动滑块,所述移动滑块安装有针筒支架,所述针筒支架安装有针筒,所述针筒底端设置有针头,所述支撑臂左端通过焊接连接有定量控制器。该基于工业机器人的定量涂胶装置定量准确,用于安装在工业机器人上,简单方便,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 定量 涂胶 装置 | ||
【主权项】:
一种基于工业机器人的定量涂胶装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)包括滑杆(2)、拖链(3)、连接基座(4)、旋转轴(5)、支撑臂(6)、安装基座(7)、移动滑块(8)、针筒支架(9)、针筒(10)、针头(11)和定量控制器(12),所述滑杆(2)顶端安装有拖链(3),所述拖链(3)通过螺丝与连接基座(4)固定连接,所述滑杆(2)两端安装有旋转轴(5),所述滑杆(2)两端通过旋转轴(5)与支撑臂(6)活动连接,所述支撑臂(6)底端通过焊接连接有安装基座(7),所述连接基座(4)通过焊接连接有移动滑块(8),所述移动滑块(8)安装有针筒支架(9),所述针筒支架(9)安装有针筒(10),所述针筒(10)底端设置有针头(11),所述支撑臂(6)左端通过焊接连接有定量控制器(12)。
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