[实用新型]一种PCB电路板在线检测分拣设备

摘要

本实用新型提供了一种PCB电路板在线检测分拣设备，包括连接于PCB电路板生产线的自动检测分拣装置，还包括与自动检测分拣装置通信连接的上位机；所述的自动检测分拣装置包括总控制器、第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置，所述第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、驱动器、电磁换向阀和图像采集装置均与总控制器连接，所述图像采集装置还与上位机连接。本实用新型利用基于智能相机的机器视觉系统，使整个系统具有更好的效率与更高的精度，提升了控制系统的自动化与柔性功能，适用于需要大批量检测任务的情况，可以在不适宜人工作的环境中工作，取代人工检测。

主权项

一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：包括连接于PCB电路板生产线的自动检测分拣装置，还包括与自动检测分拣装置通信连接的上位机；所述的自动检测分拣装置包括总控制器、第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置，所述第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置均与总控制器连接，所述图像采集装置还与上位机连接；所述自动检测分拣装置还包括至少4个工作站，每个工作站之间设有机械臂，每个工作站通过机械臂传动连接，机械臂与所述伺服驱动器控制连接；所述的第一传感器设置在第一工作站；所述的第二传感器和图像传感装置均设置在第二工作站，第三工作站和第四工作站均与第二工作站连接，第四工作站与第一工作站循环连接。