[实用新型]一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置

摘要

本实用新型提供一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，属于检测领域，包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备。控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接。传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接。视频采集装置的输出端与控制器电路连接。数据识别库与控制器电路连接。远程遥控设备通过无线与无线电路连接。无线电路与控制器电路连接。本实用新型通过把传感器阵列设置在无人驾驶的小车上，从而使得更好的进行探险或对有毒气场合进行毒气检测，给人们带来方便。

主权项

一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备；所述控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接；所述传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接；所述视频采集装置的输出端与控制器电路连接；所述数据识别库与控制器电路连接；所述远程遥控设备通过无线与无线电路连接；所述无线电路与控制器电路连接。