[实用新型]一种工业流水线用码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201720422631.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN207192288U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 戚海永 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 耿岩 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业流水线用码垛机器人抓手，包括抓紧气缸和抓手机构，所述抓紧气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板的上端活动连接有调节丝杆和滑杆，所述抓紧气缸在靠近所述连接板的一端内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板的一端表面活动连接有抓手机构，所述抓手机构包括支架、第一气缸和抓手部，所述抓手机构与所述侧夹板之间通过移动板活动连接。该工业流水线用码垛机器人抓手通过抓紧气缸和抓手机构实现了码垛作用，减轻了劳动力的使用，设计合理，具有较高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 流水线 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种工业流水线用码垛机器人抓手，包括抓紧气缸（10）和抓手机构（7），其特征在于：所述抓紧气缸（10）的一端固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的上端活动连接有调节丝杆（4）和滑杆（13），所述抓紧气缸（10）在靠近所述连接板（6）的一端内部固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的另一端固定连接有滑块（11），所述滑块（11）的下端固定连接有侧夹板（8），所述侧夹板（8）的一端表面活动连接有抓手机构（7），所述抓手机构（7）包括支架（73）、第一气缸（72）和抓手部（74），所述抓手机构（7）与所述侧夹板（8）之间通过移动板（71）活动连接。
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