[实用新型]一种自动焊接工作系统

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接工作系统，包括搬运系统、焊接系统及控制系统，控制系统控制搬运系统及焊接系统，搬运系统包括上料台、下料台及搬运机器人，焊接系统包括工装夹具及焊接机器人，其中工装夹具包括双工位，搬运机器人可在焊接机器人对其中一个工位上的工件进行焊接作业时，从上料台抓取另一工件放置于另一工位上，或者从另一工位上抓取已完成焊接作业的工件放置下料台，从而实现循环的焊接作业。因此，本实用新型通过搬运机器人配合焊接机器人实现双工位焊接工装，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化处理，提高焊接效率。

主权项

1.一种自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统包括：搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人，所述工装夹具至少包括第一工位和第二工位；控制系统，与所述搬运系统及所述焊接系统连接，用于控制所述搬运系统及所述焊接系统；所述自动焊接工作系统在工作时，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第一组工件放置于所述工装夹具的所述第一工位上，并由所述工装夹具进行定位，所述焊接机器人对定位后的所述第一组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第一组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第二组工件放置于所述工装夹具的所述第二工位上，并由所述工装夹具进行定位；所述控制系统控制所述焊接机器人在对所述第一组工件完成焊接后对所述第二组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第二组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述第一工位抓取焊接完成的所述第一组工件放置所述下料台。