[实用新型]臂长检测装置及机器人检测系统有效
申请号: | 201720424126.0 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN206709738U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 王岳超 | 申请(专利权)人: | 勃肯特(北京)机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01B5/02 | 分类号: | G01B5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 100000 北京市北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种臂长检测装置及机器人检测系统,涉及机器人检测技术领域,为解决机器人的机械臂测量准确度较低的问题。所述臂长检测装置包括箱体,箱体的一侧设置有开口,箱体上两个相对设置的侧面之间的距离等于待测物体的设定长度,箱体上另外两个相对的侧面上相对设置有两组通孔;第一定位轴,箱体内设置有至少一组第一定位轴,每组内包括多个间隔设置的第一定位轴;第二定位轴,箱体上各组通孔内对应插设有一根第二定位轴,第二定位轴的轴向与每组内各第一定位轴的排列方向相同。所述臂长检测装置用于检测机械臂的臂长是否符合设定长度,检测准确度高。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种臂长检测装置,其特征在于,包括:箱体,所述箱体的一侧设置有开口,所述箱体上两个相对设置的侧面之间的距离等于待测物体的设定长度,所述箱体上另外两个相对的侧面上相对设置有两组通孔;第一定位轴,所述箱体内设置有至少一组所述第一定位轴,每组内包括多个间隔设置的第一定位轴;第二定位轴,所述箱体上各组所述通孔内对应插设有一根所述第二定位轴,所述第二定位轴的轴向与每组内各所述第一定位轴的排列方向相同。
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