[实用新型]一种移动型机器人装夹模块有效
| 申请号： | 201720424990.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN207290082U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动型机器人装夹模块，包括第一支撑平板、第二支撑平板、工作台，工作台的横截面为长方形，第一支撑平板和第二支撑平板位于工作台的两端，第一支撑平板、第二支撑平板上均匀分布有大于等于两个夹爪，夹爪的开合方向均面向工作台；工作台设有滑动杆，滑动杆上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑动杆与可控减速器的主轴连接，可控减速器与电机连接，电机驱动滑动杆在工作台上移动，本实用新型采用采用电机驱动工作台上的滑动杆移动，滑动杆移动进而带动滑动杆上设置的第一定位柱、第二定位柱的移动，第一定位柱、第二定位柱位置的调整，可对夹爪夹持的物料进行固定，利于夹爪对物料进行装夹，减少人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 模块 | ||
【主权项】：
一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：包括第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)、工作台(9)，工作台(9)的横截面为长方形，第一支撑平板(10)和第二支撑平板(1)位于工作台(9)的两端，第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)上均匀分布有大于等于两个夹爪(2)，夹爪(2)的开合方向均面向工作台(9)；工作台(9)设有滑动杆(5)，滑动杆(5)上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱(3)和第二定位柱(4)，滑动杆(5)与可控减速器(6)的主轴连接，可控减速器(6)与电机(8)连接，电机(8)驱动滑动杆(5)在工作台(9)上移动。
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