[实用新型]水下滑翔机有效

专利信息
申请号: 201720429996.7 申请日: 2017-04-21
公开(公告)号: CN207208415U 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 卢迪;曾铮;魏照宇;连琏;马厦飞;平伟;张小超 申请(专利权)人: 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/14;B63B22/00
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司31236 代理人: 郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种水下滑翔机,包括耐压舱,所述耐压舱为中空结构;升降调节机构,所述升降调节机构设置在所述耐压舱内;重心调节机构,所述重心调节机构设置在所述耐压舱内,所述重心调节机构与所述升降调节机构连接;其中所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下用一种观测平台实现了滑翔机运动与浮标运动的融合,可以用一套观测系统,实现传统滑翔机和传统浮标的两种观测模式和观测手段。由于偏心质量块可360°旋转,使重心可在非中轴线位置与中轴线位置间来回移动,使得机体的纵倾角变化范围高达±90°,横滚角可实现±90°旋转,提升了机体的运动特性。
搜索关键词: 水下 滑翔机
【主权项】:
一种水下滑翔机,其特征在于,包括:耐压舱,所述耐压舱为中空结构;升降调节机构,所述升降调节机构设置在所述耐压舱内;重心调节机构,所述重心调节机构设置在所述耐压舱内,所述重心调节机构与所述升降调节机构连接;其中所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。
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