[实用新型]一种大蒜抓取机构有效
申请号: | 201720430449.0 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN206760733U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 李忠元;辛丽;辛磊 | 申请(专利权)人: | 山东省玛丽亚农业机械有限公司 |
主分类号: | A23N15/08 | 分类号: | A23N15/08 |
代理公司: | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232 | 代理人: | 种道北 |
地址: | 272203 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种大蒜抓取机构,包括抓取驱动气缸,所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆,所述活塞杆末端连接有抓手,抓手内设有柔性抓手垫块,柔性抓手垫块内设有气囊,它具有结构简单、成本低廉、抓取快速可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 大蒜 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种大蒜抓取机构,其特征在于:包括抓取驱动气缸,所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆,所述活塞杆末端连接有抓手,抓手内设有柔性抓手垫块,柔性抓手垫块内设有气囊。
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