[实用新型]一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手

摘要

本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动活动夹板相对于固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，活动夹板上设有导向孔及通孔，导向孔内设有直线轴承A，导向杆的两端分别固定于所述固定座上，导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内。采用本实用新型提供的技术方案，零部件结构较为简单，零部件制造工艺性能良好，同时夹持力的方向与气缸的输出力的方向相同，有利于增加夹持力，增强对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，活动夹板和固定夹板均可设置为多组，满足了现代化流水线大批量生产的需要，提高了生产效率。

主权项

一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：包括活动夹板(1)、固定夹板(2)、与所述固定夹板(2)相向对置的活动夹板(1)、固定座、导向杆(4)以及驱动所述活动夹板(1)相对于所述固定夹板(2)相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板(1)上设有导向孔(5)及通孔(3)，所述导向孔(5)内设有直线轴承A(6)，所述导向杆(4)的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆(4)的外圆周面套装于所述直线轴承A(6)内。