[实用新型]一种工业智能制造系统

摘要

本实用新型公开了一种工业智能制造系统,底部组装模块，包括若干个储料台、视觉装置和第一组装台，位于储料台上的工件先通过视觉装置进行对位，然后在第一组装台上进行组装成第一组件；第一打螺丝模块，用于将第一组件连接成一体；自动贴标模块，用于连接成一体的第一组件贴标贴；人工流水线模块，包括第一传送带和若干个人工工位，实现手工完成警报灯的下电路板的接线和装配警报灯的上线路板、上盖，形成第二组件；第二打螺丝模块，用于将第二组件连接成一体；涂胶模块，用于将灯罩粘合在第二组件上；仓储模块，包括晾干架和成品储料台，使警报灯先晾干再储存。使得本实用新型生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产。

主权项

一种工业智能制造系统，其特征在于，包括：底部组装模块(1)，所述底部组装模块(1)包括若干个储料台、第一机械手(13)、视觉装置(14)和第一组装台(15)，所述第一机械手(13)将位于储料台上的工件放置到所述视觉装置(14)进行对位，对位完成后的工件由第一机械手(13)在所述第一组装台(15)上进行装配形成第一组件；第一打螺丝模块(2)，所述第一打螺丝模块(2)包括第二组装台(23)、第一螺丝机(25)和第三机械手(26)，所述第三机械手(26)将位于所述第一组装台(15)上的第一组件扣至在位于所述第二组装台(23)上的连接柱上，利用所述第一螺丝机(25)进行打螺丝将第一组件与连接柱连接成一体，形成第二组件；自动贴标模块(3)，所述自动贴标模块(3)为第二组件贴标贴；人工流水线模块(4)，所述人工流水线模块(4)包括第一传送带(41)和沿所述第一传送带(41)的传动方向分布的若干个人工工位(42)，贴完标贴的第一组件放置在所述第一传送带(41)，所述人工工位(42)用于手工完成警报灯的下电路板的接线、装配警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖，形成第三组件；第二打螺丝模块(5)，用于将第二组件、上线路板和上盖固定连接在一起，使所述第三组件成为一个整体结构；涂胶模块(6)，用于将位于所述涂胶模块(6)的灯罩储料台(63)上的灯罩粘合在所述第三组件上形成警报灯；仓储模块(7)，所述仓储模块(7)包括晾干架(73)和成品储料台(74)，所述晾干架(73)用于晾晒警报灯，所述成品储料台(74)用于储存警报灯；控制系统，所述控制系统用于对第一机械手(13)、视觉装置(14)、第一螺丝机(25)、第三机械手(26)、自动贴标模块(3)、第一传送带(41)、第二打螺丝模块(5)和涂胶模块(6)进行集中控制。