[实用新型]扭力梁翻转机械手有效
| 申请号： | 201720433163.8 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206689693U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘新刚;张永栋;程耀明;李成 | 申请（专利权）人： | 青岛艾孚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种扭力梁翻转机械手，包括机架、吊装环、静卡爪、动卡爪、L形连接杆、夹持气缸、翻转气缸、控制架和控制器，机架的顶端设置吊装环，机架的前端铰接静卡爪，静卡爪上滑动连接动卡爪，静卡爪上设置夹持气缸，夹持气缸的伸缩端连接动卡爪，静卡爪连接L形连接杆的一端，机架铰接翻转气缸，翻转气缸的伸缩端铰接L形连接杆的另一端，机架的后端设置控制架，控制架上设置控制器，控制器分别与夹持气缸、翻转气缸信号连接。本实用新型的有益效果结构简单，便于装配工人操作，夹持、翻转牢固可靠；可实现起吊、平移、翻转操作，操作安全，降低了装配工人的劳动强度，提高了汽车的整车装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扭力 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种扭力梁翻转机械手，其特征在于：包括机架、吊装环、静卡爪、动卡爪、L形连接杆、夹持气缸、翻转气缸、控制架和控制器，机架的顶端设置吊装环，机架的前端铰接静卡爪，静卡爪上滑动连接动卡爪，静卡爪上设置夹持气缸，夹持气缸的伸缩端连接动卡爪，静卡爪连接L形连接杆的一端，机架铰接翻转气缸，翻转气缸的伸缩端铰接L形连接杆的另一端，机架的后端设置控制架，控制架上设置控制器，控制器分别与夹持气缸、翻转气缸信号连接。
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