[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201720436882.5 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN207548762U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁;P·齐默尔曼 | 申请（专利权）人： | 卡斯坦宁堡有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动机器人。该移动机器人具有基座元件(1)和布置在移动基座元件(1)上的躯干(2)，所述躯干(2)包括至少两个操纵器(4)，所述操纵器(4)包括近侧基座(6)和自由远端(7)，其中所述操纵器(4)及其近侧基座(6)被布置到所述躯干(2)的两侧且彼此相对，并且其中所述操纵器(4)的所述近侧基座(6)在所述躯干(2)中以可移动的方式被引导。所述移动机器人的重心可在由所述操纵器执行的操作期间基于由所述操纵器执行的操作而发生改变，使得可以始终调节所述移动机器人的静态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵器 躯干 移动机器人 近侧基座 彼此相对 操作期间 基座元件 静态平衡 移动基座 移动机器 可移动 远端 重心 自由 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，该移动机器人具有移动基座元件(1)和布置在所述移动基座元件(1)上的躯干(2)，所述躯干(2)包括至少两个操纵器(4)，所述操纵器(4)包括近侧基座(6)和自由远端(7)，所述操纵器(4)及其近侧基座(6)被布置到所述躯干(2)的两侧且彼此相对，其特征在于：所述操纵器(4)的所述近侧基座(6)在所述躯干(2)中以可移位的方式被引导。
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