[实用新型]夹抱型AGV搬运器及具有其的存取组合

摘要

一种夹抱型AGV搬运器及具有其的存取组合，该夹抱型搬运器包括车架及设于车架上的夹抱装置；夹抱装置包括二限位板组、二夹抱机构及一推动机构；各限位板组包括二限位板，各限位板上设有一锁止槽；限位板之间形成外滑槽；各夹抱机构包括二夹臂、对应各夹臂分别设置的推臂块及枢接二夹臂且连接推动机构的滑架；各推臂块位于对应的外滑槽内并靠近对应的锁止槽设置；各夹臂具有设有滚轮的推动凸起；当夹臂夹持车轮时，推动机构驱动夹臂相互靠近，夹臂在推臂块及推动凸起的辅助下转动，带动滚轮从锁止槽内退出，无须再添加旋转动力机构驱动夹臂旋转。该存取组合包括存取装置及如上所述的夹抱型AGV搬运器，工作时夹抱型AGV搬运器运动至存取装置下存取汽车。

主权项

一种夹抱型AGV搬运器，其特征在于，包括车架及设于所述车架上行走装置和二夹抱装置；所述夹抱装置沿所述车架的长度方向间隔设置；各所述夹抱装置包括分别设于所述车架的两侧的二限位板组、沿所述车架的长度方向间隔设置的二夹抱机构及连接所述二夹抱机构的一推动机构；各所述限位板组包括二上下设置的限位板，各限位板上设有一锁止槽；所述限位板之间形成位于所述车架的外侧的外滑槽；各所述夹抱机构包括分别位于所述车架的两侧的二夹臂、对应各所述夹臂分别设置的推臂块、及枢接所述二夹臂且连接推动机构的滑架；各推臂块位于对应的外滑槽内并靠近对应的锁止槽设置；各所述夹臂具有对应推臂块设置的推动凸起，所述推动凸起上安装有滚轮；当所述夹臂处于不夹持车轮的状态时，所述夹臂平行于车架设置，且所述滚轮置于对应的限位板的锁止槽内；当所述夹臂需要夹持车轮时，所述推动机构驱动夹臂相互靠近移动，夹臂在推臂块及推动凸起的辅助下转动，带动所述滚轮从锁止槽内退出。