[实用新型]智能机器人关节有效
| 申请号： | 201720441462.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206733048U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘有源 | 申请（专利权）人： | 江苏优培德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214442 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人关节，包括圆筒形的上连接套（1）和下连接套（2），上连接套（1）和下连接套（2）通过连接臂（3）连接，上连接套（1）的轴线与下连接套（2）的轴线垂直，所述上连接套（1）、下连接套（2）和连接臂（3）为一体结构；连接臂（3）的两侧外表面（31）与上连接套（1）的外壁（11）和下连接套（2）的外壁（21）形成连续的曲面。本实用新型的外表面采用一体的曲面设计，增强了其活动时的灵活性，而两个结构不同的用于排线和安装的安装槽，则可使其与周围不同零件的连接更加紧凑、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种智能机器人关节，包括圆筒形的上连接套（1）和下连接套（2），其特征是：上连接套（1）和下连接套（2）通过连接臂（3）连接，上连接套（1）的轴线与下连接套（2）的轴线垂直，所述上连接套（1）、下连接套（2）和连接臂（3）为一体结构； 连接臂（3）的两侧外表面（31）与上连接套（1）的外壁（11）和下连接套（2）的外壁（21）形成连续的曲面。
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