[实用新型]相对位置测量仪有效
申请号: | 201720441887.7 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN206733025U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 邝锦祥;邝锦豪 | 申请(专利权)人: | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;G01B21/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523470 广东省东莞市横沥*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的相对位置测量仪,其结构包括安装于机械臂的测量件,在该测量件上装有至少两个水平距离感应器,待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时,将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁,待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时,则测量件竖直对准校正棒,这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置,以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作,进而使得本实用新型的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 相对 位置 测量仪 | ||
【主权项】:
相对位置测量仪,其特征在于: 包括放置于基准治具的校正棒,该校正棒具有竖直的外侧壁;包括安装于机械臂的测量件,该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁,在该测量件上装有至少两个水平距离感应器,在测量件竖直方向对准校正棒的状态下,各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。
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