[实用新型]一种用于机器人的送料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的送料机械手装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺母固定连接有接线盒，所述接线盒的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有大臂，所述大臂上部的一侧面通过固定柱连接有小臂，且小臂下部远离大臂的一侧面设有第二驱动电机，所述小臂的内部设有立柱，且该立柱的顶端延伸至小臂的顶部，所述立柱的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有固定板。该用于机器人的送料机械手装置，可调节性较强，使用方便，解决了现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便的问题，易于推广使用。

主权项

一种用于机器人的送料机械手装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶部通过螺母（2）固定连接有接线盒（3），其特征在于：所述接线盒（3）的顶部固定连接有支座（4），所述支座（4）的顶部固定连接有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴上固定连接有大臂（6），所述大臂（6）上部的一侧面通过固定柱（7）连接有小臂（8），且小臂（8）下部远离大臂（6）的一侧面设有第二驱动电机（9），所述小臂（8）的内部设有立柱（10），且该立柱（10）的顶端延伸至小臂（8）的顶部，所述立柱（10）的顶部固定连接有第三驱动电机（11），所述第三驱动电机（11）的输出轴固定连接有固定板（12），且固定板（12）上固定连接有第四驱动电机（13）和机械手（14）。