[实用新型]智能化节能减排机器人有效

专利信息
申请号: 201720443646.6 申请日: 2017-04-25
公开(公告)号: CN206855444U 公开(公告)日: 2018-01-09
发明(设计)人: 康进昌;刘宗翰;李俊宽;李梦艳 申请(专利权)人: 苏州中悦行自动化机械科技有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90;F16H37/12
代理公司: 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468 代理人: 郭杨
地址: 215300 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种智能化节能减排机器人,包括基架、设置于基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于基架上部的机构盘、位于机构盘下方并与机构盘转动设置的加工转盘、设置于机构盘上的至少一组加工工站、作用于动力机构与加工工站之间的传导机构,传导机构包括沿着上下方向滑动设置于基架上并分别穿过机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于第一传杆架上部的第一驱动盘,第一传杆架的下部与输出凸轮的一侧部相配合抵触,第一驱动盘与加工工站连接。通过一组动力机构、由转动盘中间向上伸出的一组传导机构来拖动加工工站同步运作,大大降低能耗,起到节能减排的作用;并且可以自由组合加工工站,操作灵活性很大;加工工站集中在传导机构的周围,体积小巧。
搜索关键词: 智能化 节能 机器人
【主权项】:
一种智能化节能减排机器人,其特征在于:包括基架(1)、设置于所述基架(1)上的具有输出凸轮(41)的动力机构(4)、固定于所述基架(1)上部的机构盘(2)、位于所述机构盘(2)下方并与所述机构盘(2)转动设置的加工转盘(3)、设置于所述机构盘(2)上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构(4)与所述加工工站之间的传导机构(5),所述传导机构(5)包括沿着上下方向滑动设置于所述基架(1)上并分别穿过所述机构盘(2)与加工转盘(3)中间孔的第一传杆架(51)、固定于所述第一传杆架(51)上部的第一驱动盘(52),所述第一传杆架(51)的下部与所述输出凸轮(41)的一侧部相配合抵触,所述第一驱动盘(52)与所述加工工站连接。
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