[实用新型]一种用于工业机器人的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 201720446108.2 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206925901U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杜灵燕;宋连勇 | 申请（专利权）人： | 山东昊威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有不锈钢耐压材质的固定底板、蜂鸣器和铝合金外壳材质的轨迹规划器，所述轨迹规划器和固定底板的端部均与所述装置本体的侧面紧密焊接，且所述蜂鸣器贯穿设置于所述装置本体中，所述轨迹规划器的侧面设有信号接受杆和信号接收端头，所述信号接收杆嵌入设置于所述轨迹规划器中，该种用于工业机器人的碰撞保护装置，设有推送器和轨迹规划器，能够提前规划好需要行走的路线，一旦发生碰撞，推送器能够弹射出缓冲端头，起到有效的保护作用，有效的提高了装置本体的功能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 碰撞 保护装置 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧设有不锈钢耐压材质的固定底板(2)、蜂鸣器(3)和铝合金外壳材质的轨迹规划器(4)，所述轨迹规划器(4)和固定底板(2)的端部均与所述装置本体(1)的侧面紧密焊接，且所述蜂鸣器(3)贯穿设置于所述装置本体(1)中，所述轨迹规划器(4)的侧面设有信号接收杆(6)和信号接收端头(7)，所述信号接收杆(6)嵌入设置于所述轨迹规划器(4)中，所述信号接收端头(7)的端部与所述信号接收杆(6)的侧面紧密焊接，所述装置本体(1)一侧的外表面设有不锈钢外壳材质的缓冲弹簧座(12)、耐压外壳材质的推送器(13)、伸缩杆(15)和缓冲端头(14)，所述缓冲弹簧座(12)和推送器(13)的端部均与所述装置本体(1)的侧面紧密焊接，所述伸缩杆(15)嵌入设置于所述推送器(13)内部，且所述缓冲端头(14)与所述伸缩杆(15)紧密焊接，所述装置本体(1)的内部设有信息采集器(16)、继电器(17)和BL‑IVS100‑A分析器(18)，所述信息采集器(16)与所述轨迹规划器(4)信号连接，所述继电器(17)与所述BL‑IVS100‑A分析器(18)电性连接。
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