[实用新型]一种引导工业机器人运动的装置有效
| 申请号： | 201720448866.8 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206717886U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈荣东;代慧;刘杰;张钟;刘修泉;周华;邝卫华;朱洪雷;黄智成;廖永;罗旭能;陈永波;谢原祥;汤国锋;梁炳华 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种引导工业机器人运动的装置，它包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构包括转接块、相机云台和工业相机；所述转接块的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机与相机云台连接；引导机构包括引导块和引导手柄；所述引导块固定在引导手柄的一端；所述引导块上具有多个圆点；所述工业相机与引导块相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。该装置只包含工业相机，转接块，相机云台，引导块及引导手柄，结构简单，价格低廉。使用该装置，通过机器视觉捕抓来引导工业机器人运动及记录机器人轨迹，摆脱了工业机器人中传统示教盒编程中的编程复杂，效率低下的问题，从而提高了工业机器人编程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 工业 机器人 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种引导工业机器人运动的装置，其特征在于：包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构：包括转接块(1)、相机云台(2)和工业相机(3)；所述转接块(1)的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机(3)与相机云台(2)连接；引导机构：包括引导块(4)和引导手柄(5)；所述引导块(4)固定在引导手柄(5)的一端；所述引导块(4)上具有多个圆点；所述工业相机(3)与引导块(4)相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。
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