[实用新型]一种改进的机械手

摘要

一种平衡取料机械手,包括有基座、第一滑动块、第二滑动块以及对开设置于基座上的第一滑道机构和第二滑道机构，第一滑道机构和第二滑道机构设置于取料通道的两侧；第一滑道机构包括有步进电机和第一传动丝杆，步进电机与第一传动丝杆连接；第二滑动机构包括有第二传动丝杆，第一传动丝杆与第二传动丝杆对应设置；第一滑动块与第一传动丝杆传动连接，第二滑动块套接于第二传动丝杆，第一滑动块通过平衡连接杆与第二滑动块连接；第一滑动块和第二滑动块上均设置有取料机构，取料机构包括有取料手以及用于驱动取料手取料的驱动气缸。本实用新型结构简单，设计合理，而且有效提高加工效率，有利于提高生产效率和生产效益。

主权项

一种改进的机械手，其特征在于：包括有滑台、旋转电机、旋转平台、设置于旋转平台两侧的取料机构以及用于驱动滑台移动的传动机构；所述旋转电机设置于滑台上，所述旋转电机的旋转驱动轴穿设于旋转平台，所述旋转驱动轴上套接有定位齿轮，所述旋转平台上设置有用于与定位齿轮配合的定位齿槽，所述定位齿轮与所述定位齿槽卡接；所述取料机构包括有升降气缸、基板、取料爪以及设置于基板上的翻转电机，所述升降气缸的升降驱动轴与基板连接，所述翻转电机的驱动端与取料爪连接，所述升降气缸上还设置有用于限定升降驱动轴的升降范围的限位件。