[实用新型]一种机器人便携式垂直变形检测机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。该机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲检测组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。其有益效果是本实用新型一种机器人便携式垂直变形检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。

主权项

一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。