[实用新型]一种自动化龙眼去枝装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化龙眼去枝装置，包括去枝刀驱动电机、去枝刀、气动伸缩底杆、旋转底座、去枝机底座、行走轮组、行走轮、行走轮驱动电机、行走轮旋转座、连接管、气泵电机、气泵、控制箱、操作按钮、显示屏、控制器、气动伸缩杆、去枝刀调节座和去枝刀连接杆，所述去枝机底座的底部设置有行走轮组，且所述去枝机底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有气动伸缩底杆，通过行走轮驱动电机和行走轮旋转座来控制去枝机的移动，通过气动伸缩底杆和气动伸缩杆来控制去枝刀对龙眼树枝进行修剪，自动化程度高，且机器体积小噪音低；能够自动识别龙眼枝干位置，修剪龙眼枝叶速度较快，使得用户使用起来更加的方便。

主权项

一种自动化龙眼去枝装置，包括去枝刀驱动电机（1）、去枝刀（2）、气动伸缩底杆（3）、旋转底座（4）、去枝机底座（5）、行走轮组（6）、行走轮（61）、行走轮驱动电机（62）、行走轮旋转座（63）、连接管（7）、气泵电机（8）、气泵（9）、控制箱（10）、操作按钮（11）、显示屏（12）、控制器（13）、气动伸缩杆（14）、去枝刀调节座（15）和去枝刀连接杆（16），其特征在于：所述去枝机底座（5）的底部设置有行走轮组（6），且所述去枝机底座（5）的上方设置有旋转底座（4），所述旋转底座（4）的上方设置有气动伸缩底杆（3），所述气动伸缩杆（14）的一端安装在气动伸缩底杆（3）上，且所述气动伸缩杆（14）的另一端上设置有去枝刀调节座（15），所述去枝刀调节座（15）远离气动伸缩杆（14）的一端设置有去枝刀连接杆（16），所述去枝刀连接杆（16）的另一端上设置有去枝刀驱动电机（1），所述去枝刀驱动电机（1）上设置有去枝刀（2），所述去枝机底座（5）的上方还设置有气泵（9），所述气泵（9）安装在旋转底座（4）的一侧，且所述气泵（9）的上方设置有气泵电机（8），所述控制箱（10）安装在气泵（9）远离旋转底座（4）的一侧去枝机底座（5）的上方，且所述控制箱（10）的上方设置有控制器（13），所述去枝刀驱动电机（1）、气泵电机（8）和旋转底座（4）内部的电机均与控制器（13）电性连接，所述控制器（13）与控制箱（10）电性连接。