[实用新型]一种机器人抛光手有效
| 申请号： | 201720453216.2 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207027198U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 印欣然 | 申请（专利权）人： | 印欣然 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B41/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抛光手，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。本实用新型的机器人抛光手与模具表面为柔性接触，有有限避免机械振动对模具表面的损伤，使用时抛光效果好，能降低机械手运动精度要求，补充研磨时的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抛光 | ||
【主权项】：
一种机器人抛光手，其特征在于，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。
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