[实用新型]一种浮动举升机器人及应用其的上下料系统有效
| 申请号： | 201720453292.3 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206857632U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 崔俊健;杨枭;杨振华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G35/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种浮动举升机器人，包括AGV底盘、举升机构和工装架，举升机构设于AGV底盘的上端，工装架通过限位机构安装在举升机构的上方，举升机构与工装架之间设有若干组下滚动组件，工装架通过下滚动组件可相对举升机构移动，工装架用于盛放物料，限位机构包括设于举升机构上的阻挡部，以及设于工装架上的限位部，阻挡部与限位部配合以限制工装架的移动量。本实用新型提供通过在举升机构和工装架之间设置滚珠，使得工装架在受到外力的情况下，可相对举升机构移动，进而调整工装架上物料的位置，更好地进行物料的运送。本实用新型还提供一种应用该浮动举升机器人的上下料系统，该系统可导正物料的位置，从而顺利地下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 机器人 应用 上下 系统 | ||
【主权项】：
一种浮动举升机器人，其特征在于：包括AGV底盘、举升机构和工装架，所述举升机构设于AGV底盘的上端，所述工装架通过限位机构安装在举升机构的上方，所述举升机构与工装架之间设有若干组下滚动组件，所述工装架通过所述下滚动组件可相对举升机构移动，所述工装架用于盛放物料，所述限位机构包括设于举升机构上的阻挡部，以及设于工装架上的限位部，所述阻挡部与限位部配合以限制工装架的移动量。
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