[实用新型]一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置

摘要

本实用新型涉及一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其中包括摆杆结构和拨锥结构，摆杆装置包括摆杆架、拾取器、连接杆和体位调整电机组，摆杆架与机架连接，体位调整电机组包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机、减速器以及箱体，拨锥装置包括横放的拨锥支架，拨锥支架一端与摆杆架固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆和悬臂杆，拨锥杆用于拨倒路锥，悬臂杆用于拨正路锥。本实用新型减少了公路施工人员的工作量,大幅提高了工作人员的安全系数，提高了公路养护的自动化水平，有较高的实用价值和经济价值。

主权项

一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：包括摆杆结构(1)和拨锥结构(2)，所述的摆杆装置(1)包括摆杆架(11)、拾取器(12)、连接杆(13)和体位调整电机组(14)，所述的摆杆架(11)与机架(1)连接，所述的体位调整电机组(14)包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机(14b)、减速器(14c)以及箱体(14a)，所述的减速器(14c)固定在摆杆架(11)上，所述的拾取器旋转电机的输出轴(17)与减速器(14c)连接，所述的箱体(14a)与减速器(14c)的输出轴固定连接，所述的拾取器朝向电机(14b)固定在箱体(14a)上，所述的拾取器朝向电机(14b)的输出轴与连接杆(13)后端传动连接，所述的连接杆(13)前端连接拾取器(12)，所述的拾取器(12)的形状与路锥(3)锥槽的形状相适应，所述的拾取器旋转电机能使拾取器(12)以箱体(14a)为轴心转动，所述的拾取器朝向电机(14b)能使拾取器(12)以连接杆(13)为轴旋转，所述的拾取器(12)能转动至拨锥结构(2)中；所述的拨锥结构(2)包括横放的拨锥支架(21)，所述的拨锥支架(21)一端与摆杆架(11)固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆(22)和悬臂杆(23)，所述的拨锥杆(22)用于拨倒路锥(3)，所述的悬臂杆(23)用于拨正路锥(3)，所述的拨锥杆(22)的高度高于悬臂杆(23)，且拨锥杆(22)高度低于站立的路锥，并高于平躺的路锥，所述的悬臂杆(23)的高度与平躺的路锥的上部锥脚齐平，所述的悬臂杆(23)中部具有空隙，该空隙大小正好使得站立的路锥能从空隙中经过，而平躺的路锥的锥脚宽度大于该空隙无法通过。