[实用新型]手外骨骼双手随动康复装置

摘要

本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练。

主权项

1.一种手外骨骼双手随动康复装置，其特征在于，包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置；其中，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部和控制器；所述手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构均包括三个指套、第一线缆、第二线缆、第一动力源、第一角度传感器和第一齿轮，每个指套的底部均安装有一个指节连接件；三个指套分别为第一指套、第二指套和第三指套，第一指套与第二指套转动连接，第二指套与第三指套转动连接，第三指套与手背部转动连接，第一指套上设有第一线轮，第一线轮位于第一指套与第二指套的连接处，第三指套上设有第二线轮，第二线轮位于第三指套与第二指套的连接处，第一线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第二线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第一线缆与第二线缆交叉，第一动力源安装在第三指套上，第一动力源的输出轴依次穿过第一角度传感器和第一齿轮，第二指套的侧面设有配合齿轮，配合齿轮与第一齿轮啮合，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。