[实用新型]一种机器人调试平台有效
| 申请号： | 201720454989.2 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206804310U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;鹿存跃;刘志豪;王迎春;赵珣;章宝民;李聪;尹午荣;汪梁 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本实用新型用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调试 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人调试平台，其特征在于，包括：顶部固定板，X轴滑槽杆，X轴导轨，Y轴滑槽，Y轴导轨，悬挂杆，Z轴固定杆，以及4自由度连接装置；其中：所述顶部固定板的底部安装有若干所述X轴滑槽杆，所述X轴滑槽杆与所述X轴导轨配合，所述X轴滑槽杆沿所述X轴导轨水平移动，从而实现所述顶部固定板沿X轴方向的水平移动；所述X轴导轨的两端分别安装有一个所述Y轴滑槽，所述Y轴滑槽与所述Y轴导轨配合，所述Y轴滑槽沿所述Y轴导轨水平移动，从而实现所述顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；所述Y轴导轨的两端固定在所述悬挂杆上；所述顶部固定板的上部连接有所述4自由度连接装置；所述Z轴固定杆固定于所述4自由度连接装置中，所述Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过所述球头关节轴承连接固定被调试机器人。
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