[实用新型]一种自动化采摘系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化采摘系统，包括行走装置、采摘装置、识别定位装置、供电装置；采摘装置包括采摘机械手、驱动所述采摘机械手移动的采摘驱动机构、以及收集所述采摘机械手采摘的作物的收集机构；识别定位装置包括图像采集单元和图像处理单元。本实用新型的自动采摘系统通过识别定位装置能够精确的识别可以采摘的作物的位置，只针对可以采摘的作物进行采摘，而对于不可以采摘的作物以及作物的其它部位进行过滤，因此本实用新型的自动化采摘系统采摘的作物的质量高，杂质少。

主权项

一种自动化采摘系统，其特征在于，包括行走装置、采摘装置、识别定位装置、供电装置；所述行走装置包括车架，所述车架下端设置有行走机构；所述采摘装置设置在所述车架的前端，包括采摘机械手、驱动所述采摘机械手移动的采摘驱动机构、以及收集所述采摘机械手采摘的作物的收集机构；所述识别定位装置用于获取所述作物的图像，识别并分析需要采摘的所述作物的图像及位置，并将需要采摘的所述作物的位置信息传输给所述采摘驱动机构，所述识别定位装置包括图像采集单元和图像处理单元；所述供电装置提供供电电源，与所述行走机构、所述采摘驱动机构、所述收集机构、所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接并供电。