[实用新型]一种内侧扭力臂平行开闭爪手

摘要

本实用新型公开了一种内侧扭力臂平行开闭爪手，包括盖板，盖板通过螺丝连接有前侧板和后侧板，盖板、前侧板、后侧板组成框架，所述平行开闭爪手还包括气缸，气缸的气缸轴通过气缸杆自带的螺纹连接有活动块，活动块通过销子连接有扭力臂。具有以下优点更加容易小型化、轻量化，单爪工作可以选择较小型号的机器人，动作更灵活，多爪共用可以提高生产速度，提升产能，降低生产成本，提高效益。

主权项

一种内侧扭力臂平行开闭爪手，包括盖板（1），盖板（1）通过螺丝连接有前侧板（7）和后侧板（2），盖板（1）、前侧板（7）、后侧板（2）组成框架，其特征在于：所述平行开闭爪手还包括气缸（3），气缸（3）的气缸轴通过气缸杆自带的螺纹连接有活动块（5），活动块（5）通过销子连接有扭力臂（6）。